植牙專業篇 × 數位流程
「醫師,你們是數位植牙嗎?是不是電腦算好,機器幫你種?」
是數位植牙,但不是機器幫我種。數位植牙不是一台機器,是一串資料接力。
先講結論:CBCT 看骨頭,口掃記錄牙齒和牙肉表面,規劃軟體把兩者疊在一起、先畫好假牙再決定植體位置,導板把計畫帶進手術。種完之後,還要用掃描桿、口掃,必要時加上印模和模型掃描,把植體位置「抄」給假牙。每一棒都可能有誤差,所以最後一定要試戴、檢查,確認合了才算數。
網路上講數位植牙,大多停在「電腦規劃+導板」。這篇多講一段很少人講的:植體種下去之後,怎麼把它的位置準確地交給做假牙的那一端。全口植牙做得好不好,很多時候差在這一段。
數位植牙的 6 棒資料接力:每一棒都接穩,最後在嘴裡驗證。
01|工具分工
數位植牙用到哪些工具?各自記錄什麼
先把名字對起來。在我的診所,一個植牙病人從檢查到戴假牙,大概會用到下面這些工具:
一張圖看懂:每種工具負責記錄什麼
每一種都有它看不到的地方,所以才要互相補位。
CBCT 3D 電腦斷層
記錄:骨頭的高度、寬度、密度,神經管、上顎竇、鄰牙牙根在哪裡。
做不到:看不清牙齒表面和牙肉的細節;嘴裡有金屬假牙時,影像會有放射狀的雜訊。
口內掃描(iTero Lumina)
記錄:牙齒、牙肉的形狀和上下咬合關係,建成 3D 數位模型。
做不到:看不到牙肉底下的骨頭;全口沒牙、缺牙範圍很長時,拼接容易累積誤差。
植牙規劃軟體(3Shape Implant Studio)
記錄:把 CBCT 和口掃疊在一起,先排好未來的假牙,再決定植體的位置、角度、深度,設計導板。
做不到:前面的資料如果本身變形、疊歪了,軟體不會自己發現,誤差會一路帶到導板上。
手術導引板
記錄:把電腦上的計畫帶進嘴裡,限制鑽針的方向、位置和深度。
做不到:不能保證零誤差;沒有完全放到底、張口不夠,計畫就會走樣。
掃描桿(scan body)與水平口掃桿
記錄:鎖在植體上的小零件,讓口掃機「看見」植體的位置和方向;全口、多支植體時,可以再用特殊的水平口掃桿輔助口掃機,讓掃描更精準。
做不到:它們是輔助口掃的零件,口掃本身的限制還是在。
桌上型掃描機(Shining3D DS-EX Pro(H))
記錄:把印模、石膏模型或舊假牙在機器裡掃成 3D 檔,和口掃資料一起使用。
做不到:只能掃它拿到的東西:印模或模型如果本身變形,掃得再準也是準確地記錄錯誤。
看到這裡你會發現,沒有一台機器能自己完成全部的事。CBCT 看得到骨頭卻看不清牙齒表面;口掃看得清表面卻看不到骨頭。數位植牙的重點,是讓每種資料去補另一種的盲點。
這些設備在診所裡長什麼樣子,可以看診所設備。
數位植牙不是一台機器,是一串資料接力;每一棒都要接穩。
02|流程
從檢查到戴假牙,你會經歷哪幾步?
以一般單顆或幾顆植牙為例,整個數位流程大概是這 6 步。全口重建步驟更多,但骨架一樣。
數位植牙的 6 個步驟
每一步用到什麼工具,寫在每格最下面。
1
拍 CBCT、做口掃
先看骨頭夠不夠、神經和上顎竇在哪裡,再把牙齒和咬合掃進電腦。
CBCT + 口掃
2
在電腦上先排假牙,再放植體
我先決定未來的牙齒要長在哪裡,再往回推植體該種在哪、什麼角度、多深。
3Shape Implant Studio
3
列印導板,先試戴
導板印出來後,先確認它在你嘴裡能穩穩地放到底,不會翹、不會晃。
3D 列印 + 口內試戴
4
手術:照著導板種
導板限制鑽針的方向和深度。導板放不到位、骨頭狀況和影像不同時,我會改用徒手處理。
導板 + 術中判斷
5
骨頭長好後,記錄植體位置
鎖上掃描桿做口掃;全口或多支植體時,會用水平口掃桿輔助,有時再加傳統印模和模型掃描交叉比對。
掃描桿 + 口掃 + 桌掃
6
試戴、檢查,再做最後的假牙
確認假牙能密合、鎖上去不會卡、咬起來舒服、講話清楚,才做最後的版本。
試戴 + X 光 + 咬合檢查
第 1 到第 4 步,網路上的資料很多,導板的細節我在植牙手術為什麼需要手術導引板寫得很完整。這篇接下來把重點放在第 2 步的「先排假牙」,以及第 5、第 6 步。
種得進去只是一半;假牙裝得上、咬得好,才算完成。
03|手術前
為什麼要「先畫假牙,再決定植體」?
植牙最常見的錯誤,是「哪裡有骨頭就往哪裡種」。植體是種進去了,但假牙只能歪歪地接上去,咬東西受力不對,牙縫也很難清。
所以我在電腦上做的第一件事,不是放植體,是先把未來的牙齒排出來:它要多大、咬在哪裡、從牙肉的哪個位置長出來。排好了,再往回推植體應該在骨頭裡的哪個位置。骨頭不夠的地方,就知道要補骨,或換一個方案。
左:順著骨頭種,假牙只能歪著接;右:先排好假牙,植體沿著假牙的方向種。
這也是為什麼口掃很重要:CBCT 告訴我骨頭在哪,口掃告訴我牙齒和咬合在哪,兩個疊起來,才能「從假牙往回推」。
電腦上畫的位置,等於實際種的位置嗎?
不完全等於。從拍片、口掃、疊合、列印導板到手術,每一步都有一點誤差,最後會加在一起。
Shi 2023 整理 41 篇導板研究:植體實際位置和電腦規劃的平均距離偏差都在 2 mm 以內、多數不到 1 mm,角度偏差多數不到 5 度。靠牙齒支撐的導板最準,只靠牙肉支撐的導板在真人身上最不準。[1]
這個數字讓我放心,也讓我保守。放心的是導板確實把誤差壓得很小;保守的是,它不是零。所以我在電腦上規劃時,一定和神經、上顎竇、鄰牙保留安全距離,不會把植體畫到剛好貼著重要構造。全口沒牙、只能靠牙肉支撐時,導板還要用固定釘鎖穩。
口掃好,還是模型掃描好?
Siqueira 2020 整理 13 篇臨床研究、325 位病人、669 支植體:用口掃的全數位流程,和用石膏模型再掃描的流程,做出來的導板手術精準度差不多。[2]
工具不是重點,每一步有沒有做好才是重點。口掃的好處是不用咬模、比較不會想吐,資料也能直接接到軟體裡。但這篇研究的對象是部分缺牙、有牙齒可以支撐導板的人,全口沒牙的情況要另外看。
先決定牙齒長在哪,再決定植體種在哪;順序反了,後面怎麼補都費力。
04|手術後
種完之後,植體的位置要怎麼「抄」給假牙?
這一段很少人講,但它決定假牙能不能密合。
植體種進骨頭、長好之後,做假牙的那一端(不管是診所內的設計研磨,還是技工所)看不到你的嘴巴。我必須把每一支植體的位置、高度、方向,原封不動地抄給他們。抄歪了,假牙就會裝不上,或是硬鎖上去,卡著一股力量。
單顆、幾顆:掃描桿+口掃
我會在植體上鎖一支小小的「掃描桿(scan body)」,它的形狀是設計好的,口掃機掃到它,軟體就能反推植體在哪裡、朝哪個方向。
單顆或旁邊還有自己牙齒的情況,口掃機有很多牙齒可以當參考點,用口掃記錄通常就很準確。
全口、多支植體:口掃最難的地方
全口沒牙時,口掃就難了。口掃機是一小塊一小塊拍、再拼起來的,沒有牙齒可以對齊,牙肉又平又滑,拼得越長,誤差越容易累積。就像拿手機拍全景照,景物太單調的時候,接縫處特別容易歪。
這時候我會用特殊的水平口掃桿來輔助口掃機:讓口掃機在兩支植體之間有東西可以對齊,掃描變得更精準,比較不容易拼歪。
全口口掃是一小塊一小塊拼起來的;水平口掃桿讓口掃機有東西可以對齊。
Cai 2024 統合 49 篇研究(8 篇臨床、41 篇體外)比較全口無牙病人用口掃和傳統印模記錄植體:口掃的精準度在臨床可接受範圍;植體歪斜、不平行時口掃反而比較準,植體彼此平行時傳統印模略勝一點。不同廠牌口掃機的誤差從約 76 到 159 微米不等。[3]
這篇研究讓我對全口口掃有信心,但我會注意兩件事:一是 49 篇裡有 41 篇是在模型上做的,真人嘴巴有口水、舌頭、張口限制;二是作者自己也說,還需要更多臨床研究。所以全口的病人,我不會只靠一次口掃就做最後的假牙。
植體種得再準,位置抄歪了,假牙還是裝不好。
05|印模不是落伍
都數位了,為什麼有時候還要做傳統印模?
有病人問過我:「你們不是有口掃嗎?怎麼還要咬模?」
因為有些情況,我要兩種方法都做,互相對答案。印模取出來後,灌成石膏模型,或直接拿印模,用桌上型掃描機掃成 3D 檔,再跟口掃的結果疊在一起比對。兩邊一致,我才放心往下做。
口掃通常就夠的情況
✓ 單顆植牙✓ 缺牙旁邊還有自己的牙齒可以當參考
✓ 少數幾顆、跨度不長
✓ 口掃結果和試戴都對得起來
我會多加印模或模型比對的情況
+ 全口沒牙,或一整排植體+ 植體多、跨度長,要做一整座連在一起的假牙
+ 口掃的結果和試戴、X 光對不起來
+ 要把舊假牙、咬合紀錄一起數位化
多做一步不是因為技術落後,是因為一整排連在一起的假牙,要同時密合 4 到 6 支植體。單顆牙差一點點還有空間調整;連在一起的,每支都要對。連冠的設計可以再看相鄰植體要不要連在一起做。
另外要說清楚:有些診所用一種叫攝影測量(photogrammetry)的設備,專門拍植體的位置。我的診所沒有這台設備;我是用水平口掃桿輔助口掃、必要時加上傳統印模與模型掃描來交叉確認。我必須誠實說,目前沒有研究證明哪一種方法一定最好,重點是最後有沒有驗證。
多一次印模,是在幫你的假牙對答案,不是在走回頭路。
06|驗證
最後一關:試戴與檢查,確認合了才算數
資料抄得再仔細,最後都要回到你的嘴巴裡驗證。電腦裡完美,不代表嘴巴裡完美。
做最後的假牙前,我會確認這些事
□ 密合:假牙或試戴的架子鎖上去,每一支植體都完全就位,沒有翹、沒有縫□ 不卡力:鎖螺絲時不會「硬鎖」,必要時拍 X 光確認接合處
□ 咬合:上下咬起來平均,側邊滑動時不會只撞到一顆
□ 發音與外觀:講話清楚、嘴唇撐得自然、笑起來牙齒的大小和顏色對
□ 清潔:牙線、牙間刷穿得過去,你在家清得到
全口重建的病人,通常會先戴一段時間的臨時假牙,把咬合、發音、外觀都調到你習慣了,再把這些資訊複製到最後的假牙上。All-on-4 的完整時程,可以看All-on-4 流程全解析。
如果試戴時發現對不上,我會回頭重新記錄,而不是把假牙硬做出來。多一次回診,總比假牙裝上去之後螺絲一直鬆、或是一直卡食物好。
電腦裡的完美,要在你嘴裡再驗證一次。
07|FAQ
病人常問的問題
數位植牙是什麼?
數位植牙是用 CBCT 3D 電腦斷層看骨頭、口內掃描記錄牙齒與咬合,在電腦上先排好假牙再規劃植體位置,用 3D 列印導板協助手術,術後再用掃描桿與口掃記錄植體位置來做假牙的一整套流程。它不是一台機器,也不是機器幫醫師種牙。
數位植牙一定比較準嗎?
研究顯示導板手術的平均偏差多數不到 1 mm、角度多數不到 5 度,但不是零。所以規劃時仍要和神經、上顎竇、鄰牙保留安全距離,最後也要靠試戴與檢查確認。
有口掃,是不是就不用咬模了?
大部分單顆或少數幾顆植牙,用口掃就可以。全口沒牙、植體很多、要做一整座連在一起的假牙,或口掃結果和試戴對不起來時,我會加做傳統印模與模型掃描交叉比對。
掃描桿(scan body)是什麼?
掃描桿是鎖在植體上的小零件,讓口掃機能算出植體的位置和方向。全口、多支植體時,可以再用特殊的水平口掃桿輔助口掃機,讓掃描變得更精準。
拍 CBCT 和做導板要另外付錢嗎?
在我的診所,植牙前的 CBCT 和手術導引板都包含在植牙費用內,不另外收費。單顆植牙 Osstem 7.5 萬元、SuperLine 9 萬元。
有導板就一定可以不翻開牙肉、當天就有牙齒嗎?
不一定。導板不能變出不存在的骨頭,也不保證當天能裝臨時牙;能不能當天裝,要看植體的穩定度、骨質和咬合。後牙當天裝牙的條件可以看我另一篇說明。
數位植牙的時間會比較短嗎?
手術當下通常比較順,但前面要多花時間掃描、規劃和製作導板;骨頭要長多久,數位流程不會改變。整體療程不一定比較短,換來的是可以事先預測、減少現場臨時決定。
當天裝牙的條件可以看後牙植牙當天就能裝牙嗎?;怕手術過程,可以看舒眠植牙。
黃醫師的結論
數位植牙這四個字,很容易被講成「機器很準,所以醫師輕鬆」。實際上剛好相反:工具越多,醫師要顧的接縫就越多。
CBCT、口掃、規劃軟體、導板、掃描桿、桌上型掃描,每一樣都有它看得到和看不到的地方。我的工作,是讓每一棒的資料都接穩,最後在你嘴裡驗證一次。
想了解植牙整體的費用與流程,可以看竹北植牙費用與流程;全口缺牙的人,可以看All-on-4 全口重建。
數位不是讓醫師少做事,是讓每一步都能被檢查。
參考文獻
1. Shi Y, Wang J, Ma C, Shen J, Dong X, Lin D. A systematic review of the accuracy of digital surgical guides for dental implantation. Int J Implant Dent. 2023;9(1):38. PubMed
2. Siqueira R, Chen Z, Galli M, Saleh I, Wang HL, Chan HL. Does a fully digital workflow improve the accuracy of computer-assisted implant surgery in partially edentulous patients? A systematic review of clinical trials. Clin Implant Dent Relat Res. 2020;22(6):660-671. PubMed
3. Cai ZZ, Li X, Wu XY, Lai HC, Shi JY. Does intra-oral scan improve the impression accuracy of full-arch implant-supported prostheses: A systematic review and meta-analysis. Clin Implant Dent Relat Res. 2024;26(5):847-861. PubMed
數字為研究平均,不同病例、設備與流程會有差異,個人狀況以檢查為準。本文為衛教內容,不提供遠距診斷或療效保證。


